蓝商古道又称蓝关古道，是由蓝田进入商於古道的必经道路。由于秦汉时期的亭、传设置缺乏资料，没有详细的记载，迄今已不可考证。这里仅就唐代以后这段古道设置的驿站、铺舍进行初步考证。
　　在唐代，这条古道上设置的驿站，除了用来传递军事消息之外，它的主要作用是作为一条官道而存在，其功能是负责接待传递公文的使者和奉召赴任的官吏，并为其提供食宿条件。
　　唐代规定，每隔三十里设一驿站，因为蓝商道地势险要，又处于群山峻岭之间，驿站间距里数一般多大于三十里。蓝商古道大体走向为：出蓝田县城，经七盘岭抵韩公驿，到蓝桥驿、蓝溪驿、蓝田关进入商州境内北边的北川驿、安山驿。从安山驿到仙娥驿中途要经过岔口、板桥，沿水道河南下经胭脂关抵达仙娥驿再到商州城西五里处的商於驿。
　　在不同历史时期，驿站的设置在数量和位置上不尽相同。在盛唐时期，官民商旅络绎不绝，驿站盛极一时，商州“邮传之盛，甲于它州”。同时，道路也不断得以改造。
　　唐贞元年间，商州刺史李西华投役工10余万，对蓝田至内乡7万余里进行修建改造。一面兴工加宽旧道，一面又自说法洞至石佛湾段别开“碥道”。在修治道路的同时，又修建了桥梁和馆舍。之后，唐元和、大中以及明清两代也曾多次予以修治。
　　宋、元、明、清时期，由于国都东移，这条道路随之也失去了国家驿道的地位，但作为间道，商客行旅依然经行不断。
　　宋代之后称驿站为铺舍，州县境内每十里设铺，铺司主其事，下有铺兵若干人，其主要功能为传递公文及官员。铺舍内设伙房，供来往的人员饮食，伙分大中小数等。
　　元代称驿站为站赤(蒙古语译音)，各路设提领一员，驿路每隔二十五里或三十里设一驿站，仅为商旅通行提供食宿。
　　明清时期，古道成为一条驮道，小商贩多经行此道，亦设有驿站并急递铺，掌邮传递等事。清代前期，驿站设有驿书、驿皂、马夫、兽医、扛抬夫、驴夫之类。递铺司4人，铺兵21人。
　　清乾隆《直隶商州总志》上记载：乾隆年间，西路有说法洞铺、胭脂关铺、麻街铺、泥峪铺、大商原铺、秦岭铺、郭家店铺和牧护关铺等9个铺舍及察院馆，再到蓝田县界。设铺司9人，铺兵24人，公馆门人1人。
　　民国时期，1936年修建了西荆公路，交通工具改作汽车通行，因此不再有铺舍设置，但沿路仍然有供行人食宿的客店。在上世纪七十年代初，商县进行“两库一路”(二龙山水库、南秦岭水库、麻街岭改道工程)建设，如今的312国道老路改从麻街岭翻越，再抵黑龙口。1973年，二龙山水库建成后，仙娥驿、胭脂关遗址也已被水库所淹没。原来的道路也自然就不复存在，从而呈现出今日四龙戏珠之景观。
　　当年，唐代诗人温庭筠行走在这条古道之上，曾留下了“鸡声茅店月，人迹板桥霜”这一著名诗句。